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Harmonique precision in motion

Solutions pour l’astrophotographie

Harmonique a commencé avec nos propres montures, des tests nocturnes et un besoin simple : créer notre propre système de pilotage pour l’astrophotographie. Un système que l’on peut comprendre, diagnostiquer et faire évoluer.

Aujourd’hui, Harmonique réunit plusieurs projets dans un même écosystème. HMC pilote la monture, HMCC permet de la configurer et de la diagnostiquer, et HAD relie l’ensemble à N.I.N.A., ASCOM Alpaca et au matériel réel sur le terrain. En parallèle, nous développons HAC pour les observatoires domestiques à toit roulant.

HMCHarmonique Mount Controller HMCCHarmonique Mount Controller Configurator HADHarmonique Alpaca Driver HACHarmonique Astroshed Controller
HMCHarmonique Mount Controller

HMC : pilotage sécurisé de la monture

Découvrez HMC, le contrôleur de monture qui vous permet enfin de dormir toute la nuit. Tout astrophotographe connaît ce stress : le câble va-t-il s’enrouler ? Le tube va-t-il toucher le trépied ? En concevant HMC, nous avons mis l’accent sur la sécurité maximale et l’automatisation. Bien sûr, le contrôleur gère avec précision le mouvement des axes, le GOTO, le suivi et le guidage. Mais sa mission principale est de veiller sur votre télescope pendant que vous dormez.

Aucun mouvement dangereux
HMC analyse chaque commande en une fraction de seconde. Si un mouvement risque d’entrer en conflit avec l’état actuel de la monture, le contrôleur le bloque. Les limites matérielles de mouvement, le stationnement intelligent et la séparation des modes de travail (observation vs service) protègent la mécanique et le câblage tout au long de la nuit.

Connectivité moderne et contrôle complet
Le cœur de la communication est notre protocole HCP. Grâce à lui, HMCC offre une vision complète du diagnostic, tandis que le pilote dédié HAD relie l’ensemble sans difficulté à N.I.N.A. et ASCOM Alpaca. Fini les recherches d’erreurs à l’aveugle : des journaux clairs et un système sûr de mise à jour du firmware font le travail difficile pour vous.

La version de production fonctionne actuellement sur la plateforme éprouvée Fysetc E4. En parallèle, nous travaillons au support de la plateforme plus puissante BlueTechTree Pico, qui permettra notamment d’utiliser des encodeurs d’axes précis et des capteurs de position de fin de course.

Logique de mouvement intelligenteLe contrôleur vérifie chaque commande en une fraction de seconde par rapport à l’état actuel de la monture. Il bloque les commandes contradictoires et protège la session contre les erreurs des logiciels externes.
Protection physique du setupLes limites matérielles de mouvement (altitude) et la logique avancée de stationnement évitent que le tube touche le trépied et protègent le câblage pendant les rotations nocturnes.
Diagnostic sans devinerLes outils HMCC et HAD donnent une vision complète de l’état du contrôleur en direct. Des journaux détaillés permettent d’analyser précisément la session et de détecter rapidement d’éventuelles anomalies.
Écosystème ASCOM Alpaca ouvertNotre protocole HCP stable relie tout le système, tandis que le support natif de N.I.N.A. et du standard Alpaca vous libère des problèmes de câbles USB et des pilotes Windows classiques.
HMCCHarmonique Mount Controller Configurator

HMCC : configuration et diagnostic

HMCC est l’application qui permet d’adapter HMC à une monture et à une mécanique précises. Au lieu de modifier des fichiers à la main, de calculer les rapports de transmission dans Excel ou de deviner ce qui se passe dans le contrôleur, vous disposez d’un outil clair de configuration, d’aperçu d’état et de diagnostic.

C’est ici que vous vérifiez la connexion avec HMC, visualisez l’état actuel de la monture, lisez les paramètres de fonctionnement et préparez les données nécessaires à l’analyse d’un problème éventuel. HMCC est conçu pour aider dans un vrai travail de service.

En pratique, HMCC est le support technique de tout le système : il prend en charge la configuration, la journalisation, les mises à jour du firmware et la collecte de données de diagnostic nécessaires aux tests bêta et au développement ultérieur de Harmonique.

Configuration de la montureLes réglages mécaniques, les limites de mouvement, les paramètres de fonctionnement et le comportement du contrôleur sont disponibles au même endroit, sans édition manuelle de la configuration.
Aperçu de l’état en directHMCC montre ce qui se passe dans HMC : connexion, état de la monture, opérations actives, modes de travail et informations nécessaires pour évaluer rapidement la situation.
Journaux pour analyseLes sessions de diagnostic peuvent être enregistrées et relues plus tard, afin d’analyser les problèmes à partir de données plutôt que de descriptions comme « quelque chose s’est déconnecté ».
Mises à jour et serviceHMCC doit gérer les mises à jour du firmware et les opérations de service de manière contrôlée, en tenant compte de l’état de la monture et des règles de sécurité de HMC.
HADHarmonique Alpaca Driver

HAD : le pont entre HMC et N.I.N.A.

HAD est le pilote qui relie HMC aux logiciels d’astrophotographie. D’un côté, il communique avec le contrôleur de monture via le protocole HCP ; de l’autre, il expose le télescope comme un appareil compatible ASCOM Alpaca. Ainsi, N.I.N.A. voit HMC comme une monture astronomique normale.

En pratique, HAD traduit les commandes du logiciel d’acquisition dans le langage HMC : connexion, stationnement, suivi, GOTO, synchronisation, lecture d’état et guidage. Il surveille aussi la session de communication, les heartbeats, les droits de contrôle et la cohérence des informations renvoyées à l’application.

Ce n’est pas un panneau pour déplacer manuellement la monture. HAD est une couche d’intégration conçue pour fonctionner de manière prévisible en arrière-plan, maintenir une communication stable et produire des journaux permettant de vérifier ce qui s’est réellement passé pendant la session.

Intégration avec N.I.N.A.HAD expose HMC comme un appareil Alpaca, ce qui permet à la monture de fonctionner avec N.I.N.A. sans pilotes Windows classiques et sans connexion directe du logiciel au firmware.
Traduction des commandesLes commandes de l’application d’astrophotographie sont traduites vers le protocole HCP, en conservant l’état de la monture, les fonctions prises en charge et un modèle d’erreurs compatible Alpaca.
Session de travail stableLe pilote maintient la connexion avec HMC, surveille les heartbeats, l’ownership et le snapshot courant afin que l’application reçoive toujours une image à jour du fonctionnement de la monture.
Journaux de diagnosticHAD enregistre le déroulement de la communication et les décisions du contrôleur, ce qui permet de reconstituer un problème plus tard au lieu de chercher la cause uniquement dans le comportement de N.I.N.A.
HACHarmonique Astroshed Controller

HAC : automatisation d’un observatoire domestique

HAC est un module d’automatisation pour observatoire domestique à toit roulant. La version actuelle repose sur un contrôleur WaveShare ESP32 et gère l’automatisation du toit de l’observatoire tout en surveillant la sécurité des opérations d’ouverture et de fermeture.

En pratique, HAC travaille avec un environnement d’astrophotographie comme N.I.N.A. pour veiller à ce que le télescope n’entre jamais en collision avec le toit.

Harmonique HAC Astroshed Controller based on WaveShare ESP32

Harmonique 2026

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