Lösungen für Astrofotografie
Harmonique begann mit eigenen Montierungen, nächtlichen Tests und einem einfachen Bedarf: eine eigene Steuerung für die Astrofotografie zu bauen. Eine Steuerung, die man verstehen, diagnostizieren und weiterentwickeln kann.
Heute ist Harmonique eine Gruppe von Projekten, die ein gemeinsames Ökosystem bilden. HMC steuert die Montierung, HMCC ermöglicht Konfiguration und Diagnose, und HAD verbindet alles mit N.I.N.A., ASCOM Alpaca und realer Ausrüstung im Feld. Parallel entwickeln wir HAC für private Roll-off-Roof-Observatorien.
HMC: sichere Montierungssteuerung
Lerne HMC kennen, den Montierungscontroller, mit dem du endlich die ganze Nacht schlafen kannst. Jeder Astrofotograf kennt diesen Stress: Wickelt sich ein Kabel auf? Schlägt der Tubus gegen das Stativ? Beim Entwurf von HMC haben wir auf maximale Sicherheit und Automatisierung gesetzt. Natürlich beherrscht der Controller Achsbewegung, GOTO, Tracking und Guiding präzise. Seine wichtigste Aufgabe ist jedoch, über dein Teleskop zu wachen, während du schläfst.
Keine gefährlichen Bewegungen
HMC analysiert jeden Befehl in einem Bruchteil einer Sekunde. Wenn eine Bewegung mit dem aktuellen Zustand der Montierung kollidieren könnte, blockiert der Controller sie. Hardware-Bewegungsgrenzen, intelligentes Parken und getrennte Betriebsmodi (Beobachtung vs Service) helfen, Mechanik und Verkabelung jede Nacht zu schützen.
Moderne Konnektivität und volle Kontrolle
Das Herz der Kommunikation ist unser HCP-Protokoll. Dadurch gibt HMCC vollständigen Einblick in die Diagnose, während der dedizierte HAD-Treiber das Setup reibungslos mit N.I.N.A. und ASCOM Alpaca verbindet. Keine Fehlersuche im Dunkeln mehr: klare Logs und ein sicheres Firmware-Update-System übernehmen die schwere Arbeit.
Die Produktionsversion läuft derzeit auf der bewährten Plattform Fysetc E4. Parallel arbeiten wir an der Unterstützung der leistungsfähigeren Plattform BlueTechTree Pico, die unter anderem präzise Achsencoder und Endlagensensoren ermöglichen wird.
HMCC: Konfiguration und Diagnose
HMCC ist die Anwendung, mit der HMC für eine konkrete Montierung und Mechanik eingerichtet wird. Statt Dateien manuell zu bearbeiten, Übersetzungen in Excel zu berechnen oder zu raten, was im Controller passiert, erhältst du ein klares Werkzeug für Konfiguration, Statusansicht und Diagnose.
Hier prüfst du die Verbindung zu HMC, siehst den aktuellen Zustand der Montierung, liest Betriebsparameter aus und bereitest Daten vor, die zur Analyse eines Problems benötigt werden. HMCC soll bei echter Servicearbeit helfen.
In der Praxis ist HMCC das technische Rückgrat des gesamten Systems: Es unterstützt Konfiguration, Logging, Firmware-Updates und die Sammlung von Diagnosedaten für Betatests und die weitere Entwicklung von Harmonique.
HAD: die Brücke zwischen HMC und N.I.N.A.
HAD ist der Treiber, der HMC mit Astrofotografie-Software verbindet. Auf der einen Seite spricht er über das HCP-Protokoll mit dem Montierungscontroller, auf der anderen stellt er das Teleskop als ASCOM-Alpaca-kompatibles Gerät bereit. Dadurch sieht N.I.N.A. HMC so, wie es eine normale astronomische Montierung sehen sollte.
In der Praxis übersetzt HAD Befehle aus der Aufnahmesoftware in die Sprache von HMC: Verbindung, Parken, Tracking, GOTO, Synchronisation, Statusabfrage und Guiding. Außerdem überwacht er Kommunikationssession, Heartbeats, Steuerungsrechte und die Konsistenz der an die Anwendung zurückgegebenen Informationen.
Das ist kein Bedienfeld zum manuellen Herumfahren der Montierung. HAD ist eine Integrationsschicht, die im Hintergrund vorhersehbar arbeiten, stabile Kommunikation halten und Logs hinterlassen soll, mit denen sich prüfen lässt, was während der Session tatsächlich passiert ist.
HAC: Automation für private Observatorien
HAC ist ein Automationsmodul für ein privates Roll-off-Roof-Observatorium. Die aktuelle Version basiert auf einem WaveShare ESP32 Controller und übernimmt die Dachautomation des Observatoriums, einschließlich der Sicherheit beim Öffnen und Schließen des Dachs.
In der Praxis sorgt HAC zusammen mit einer Astrofotografie-Umgebung wie N.I.N.A. dafür, dass das Teleskop niemals mit dem Dach kollidiert.
Harmonique online
Die wichtigsten Orte rund um das Projekt: Betatests, Software-Downloads, Handbücher und Community-Updates.